Un motet est une composition musicale apparue au XIII ^e siècle, à une ou plusieurs voix, avec ou sans accompagnement musical, courte et écrite à partir d’un texte religieux ou profane

Johann Sebastian Bach composa six grands motets vers 1730 : Singet dem Herrn ein neues Lied, Der Geist hilft unser Schwachheit auf, Jesu, meine Freude, Fürchte dich nicht, Komm, Jesu, komm !, Lobet den Herrn alle Heiden — BWV 225-230