Membra Jesu nostri est un cycle de sept cantates composées par Dieterich Buxtehude. Les textes sont inspirés par un recueil médiéval de poésie spirituelle, la Rhythmica Oratio, alors attribuée à Bernard de Clairvaux, et en réalité due à un moine cistercien du XIIIe siècle, Arnulf de Louvain.
« Il s’agit d’une méditation en sept moments sur les plaies du Christ en croix, signes visibles et vénérés de son martyre pour le rachat de l’humanité. En un grand mouvement ascensionnel, la méditation part de la terre, avec ces pieds que les clous ont transpercés, pour s’élever vers le ciel, jusqu’à la face sublime de l’Homme de douleurs, non sans marquer un temps particulièrement intense sur le coeur du Crucifié. les sept cantates évoquent donc, tour à tour, les pieds, les genoux, les mains, le flanc, la poitrine, le coeur et la tête.La méditation prend donc appui sur le corps meurtri qu’ont représenté tant de sculpteurs et de peintres, Grünewald, avec le retable d’Issenhein, ci contre »